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Thema: Hand für Robonova

Baum-Darstellung

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  1. #5
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    Hallo

    Mal etwas genauer

    Version 1 (Testmodell fertig gebaut)
    Material (Alu/Kustoff/Zellstoff)

    Klaue mit 1 Miniservo (je eingesetztes Servo 12-40 Ncm)
    Größe und Form wie Orginal Plastikeinsatz.

    1 Taster in der beweglichen Innenklaue (Wird bei Widerstand beim Schließen ausgelöst.
    1 Taster im Ellbogen.
    (1 Taster in Klauenspitze noch nicht funktionfähig)

    Wird an einem freien Servoport angeschlossen. Die Taster (leider max nur 16) mit einer kleinen Dekoderplatine an Einem! freien Analogport angeschlossen.

    Habe das Servo mit der Direktsteuerung getestet und scheibe noch an
    einem Programm zu Testen der Taster.

    Aufheben von Feuerzeugen und Kugelschreiber funkt schon....

    Bei genügend Anfragen mache ich mich ans Vorserienmodell.
    (Maschieneinrichtung(GFK-Fräse)/Platine/Einbauanleitung/Programm)

    Das Serienmodell mach ich bei genügend Vorbestellungen.

    Version 2 (Geplant)

    3 Finger Hand mit 2 Microservos (je eingesetztes Servo 8-15 Ncm)
    Größe wie Orginal Plastikeinsatz.
    Form Rund
    Ersatz für Plastikhand und Alu-Ellbogen

    3 Taster an den Fingern (Wird bei Widerstand beim Schließen
    ausgelöst.
    2 Taster im Ellbogen.

    Muss ich noch fertig planen.

    MFG FGM
    [/img]
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken hand_mix.jpg  

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