Hand für Robonova

[Manf]

Es gibt sicher einmal das Gewicht der Hand und die Kraft mit der zugegriffen wird mit dem Strom der dazu nötig ist als interessante Daten, sicher gibt es noch ein paar mehr.
Manfred

[fgm1]

Hallo Manf,

Also Kraft, Gewicht, Geschwindigkeit, Leistungsaufnahme sind
Daten die vom verwendeten Miniservo Abhängig sind.

Die Hand hat eine Aufnahme für Servos von LHB 30x15x30.

Bei dem aktuellen Testmodell aus Tetra-Laminat beträgt das Leergewicht ca 20 gr. bei GFK werden es ca. 80 gr..
Durch die den Hebelarm verlier ich Th. ca 50% der Kraft in der Mitte der Klaue (ca. 15mm vom Drehpunkt), und 65% an der Spitze.

Also zB.: Servo Conrad S-811 MG LHB 30x12x30
30 Ncm bei 6V=
15 Ncm in der Klaue (= 150gr Mindestkraft)
10 Ncm an der Spitze ( =100gr. Mindestkraft)

Da ich nur eine Öffnungsbreite von 25mm habe, müßten die Daten
für passende Dinge (Kugelschreiber etc. ausreichen.)

Andere Servos andere Daten!

MFG FGM