Es gibt Entfernungssensoren, die einen Laserstrahl aussenden und die Laufzeit bis zum Eintreffen der Reflexion messen.

Man koennte doch so einen Sensor mit zwei Motorgesteuerten Spiegeln versehen und so einen 3D-Laserscanner bauen.

Ich dachte da an einen Messbereich bis ca. 10m.
Man wuerde nur einen (schnellen!) Sensor mit entsprechendem Messbereich benoetigen. Der Rest sollte (die Ablenkung) einfach zo realisieren sein.

Wuerde sowas funktionieren?

Koennte man vielleicht auch den Sensor selber bauen?
Ich weiss nicht, wie diese Sensoren aufgebaut sind. Ich vermute mal, dass dort eine steuerbare Laserdiode und ein Empfaengerbauteil mit enstprechendem Farbfilter verbaut sind. Ein halbdurchlaessiger Spiegel koennte den Laserstrahl durchlassen, welcher dann von einem Objekt reflektiert wird und von vorne auf den Spiegel trifft und zum Empfaenger abgelegt wird.
So stelle ich mir das vor

Die Laufzeitmessung von so kurzen Zeitspannen ist sicherlich nicht trivial, aber vielleicht doch machbar...

Gibt es vielleicht aehnliche Projekte schon?
Ich moechte keine CCD-Kamera nutzen.