ER FÄHRT!!!
Hab jetzt die Ansteuerung der Servos hinbekommen... Da der Tiny26 nur 8bit-Timer hat, musste ich die Routinen komplett selbst schreiben...

Es laufen jetzt schon alle Grundfunktionen:
Taster und LEDs
Liniensensor
Servos

Jetzt müssen sie nur noch so zusammengestellt werden, dass es immer der Linie nach geht...