Nimm nen Mega8L, der läuft auch noch mit 2,7V. Die normale Version geht nur bis 4,5V...

PS: die vielen Fragezeichen in deiner Liste erwecken bei mir den Eindruck, dass du in Sachen Elektronik und Robotik eher noch Anfänger bist. Sollte das stimmen: fang lieber erst mal in nem halbwegs greifbaren Maßstab an, nen Pinraster von 0,8mm ist etwas fummelig, besonders bei Elm-Chan's Drahtmethode. Ätzen braucht zwar längere Vorbereitung, aber der Aufbau und die Fehlersuche sind dann kürzer...