mini mini Roboter

[pebisoft]

Das ganze wurde allerdings nach einigen Runden auf der Teststrecke irgendwie zitterig, was daran liegen könnte, dass der AVR aus dem Takt kommt und die Servos nicht mehr sauber steuern kann...


du solltest mindestens 4 Sensoren nehmen, dann klappt es mit der nachbarin. er kommt dann seltener aus der bahn. es liegt nicht am avr.

[uwegw]

ja, den Sensor zu erweitern wär auch nicht schlecht, aber ich denke, das Problem liegt definitv an der Spannungsversorgung, denn vorher mit 9V-Block und Spannungsregler ging alles einwandfrei...

[tobimc]

Mannoman.

Mist. Das Projekt, das ich gerade anstrebe hat so um die 90*80mm (ist aber der "Mama"-Roboter).
Dafür aber die Rechenpower von nem M16 (oder vielleicht auch mehreren ) LiPo-Akkus, ungefähr 20cm/s (max-Speed) (theoretisch erreichbar laut Servo-spezis), CNC-Aluchassis und so weiter...

VLG Tobi

PS @ uwegw:
Hm das selbe Prob habe ich mit meinem M8L-datenlogger und Knopfzellen auch. Tritt nach so ca. 1min auf. Und das der die so schnell leer saugt glaub ich jetzt auch nicht...

[uwegw]

Ich hab jetzt mal mit dem Oszi nen Blick drauf geworfen. Die Impulse für die Servos sehen ganz ok aus, allerdings bricht die Versorgungsspannung im Takt der Servoimpulse kurzzeitig um 0,5V ein. Ich werds mal mit nem größeren Kondensator probieren...

[sulu]

ich ahb mal einen Bot in 2cm x 2cm x 3cm gesehen. Der merkte durch einen Taster wenn er irgendwo anstieß und änderte die richtung. Das Teil hatte glaube so Motoren von Slowflyern

[Lunarman]

Außerdem weiß ich noch www.lemo-solar.de

[Kampfratte]

Probier es doch mal damit... empfängerelektronik raus, knopfzellen rein und eigene megasteuerung rein... wenn du aufladbare knopfzellen nimmst, dann kannste sogar die ladestation statt mit batterie mit nem netzteil betreiben und hast ein fertiges chassi und lenkung und so weiter is alles schon da musst nur elektronik rausbauen und eigene anschlüsse machen...


http://www.pearl.de/product.jsp?pdid...d=916&curr=DEM

[uwegw]

Wär zumindestens ne denkbare Quelle für kleine Motoren... (wurde im "kleine Motoren"-Thread betreits angesprochen)

PS: Reichelt hat den Tiny26L reinbekommen... ich hoffe, dass ich in ein paar Tagen loslegen kann. Das Platinenlayout ist schon fast fertig...

[Lunarman]

Statt dem Auto würd ich das Luftkissenbot nehmen, ehrlich gesagt...

[Christoph2]

Ich hab auch vor nen 6x6 cm bot zu bauen, ohne programmierung und so. teile hab ich schon bestellt, dauert aber noch ein bisschen bis ich anfangen kann.
der wird aber mit leds funktionieren, anstadt mit tastern