6x6x6cm sind auch für Einsteiger kaum ein Problem, weil man dann noch gut "Standartbauteile" wie billige Miniservos und 9V-Blöcke verwenden kann.

So sieht meiner aus:
Bild hier  
weiter Bilder: http://roboter-gallery.de/thumbnails.php?album=48
Das Teil hatte ich recht schnell zusammengebaut, die Mechanik ist ziemlich simpel, und die Elketronim kann bei der Größe auch noch probelmlos auf Lochraster aufgebaut werden.

Wenn ich mal zufällig an kleiner Motoren geraten sollte, würde ich aber auch gerne mal was noch kleiners machen...