Das ganze wurde allerdings nach einigen Runden auf der Teststrecke irgendwie zitterig, was daran liegen könnte, dass der AVR aus dem Takt kommt und die Servos nicht mehr sauber steuern kann...


du solltest mindestens 4 Sensoren nehmen, dann klappt es mit der nachbarin. er kommt dann seltener aus der bahn. es liegt nicht am avr.