mini mini Roboter

[robot freak]

aber es muss doch auch mit dem 8-16tq funktionieren,wie man bei den linienbot sieht!

[Superhirn]

Natürlich gehts auch. Aber mit dem L fähr er auch noch, wenn der akku nicht mehr randvoll ist. und ein 4-zeller akku hat eben nur 4,8V. Da schaltet der uC bald ab.

[uwegw]

ER FÄHRT!!!
Hab jetzt die Ansteuerung der Servos hinbekommen... Da der Tiny26 nur 8bit-Timer hat, musste ich die Routinen komplett selbst schreiben...

Es laufen jetzt schon alle Grundfunktionen:
Taster und LEDs
Liniensensor
Servos

Jetzt müssen sie nur noch so zusammengestellt werden, dass es immer der Linie nach geht...