So, ich plane grade die neue Platine in SMD mit dem Tiny26L...
Leider hat Reichelt Lieferschwierigkeiten beim Tiny, so dass ich wohl noch einige Wochen warten muss, bis der Bot wieder voll einsatzbereit ist...

Hier aber schon mal ne erster Prototyp, frisch aus dem Drucker :
Bild hier  
Die gemusterte Fläche in der Mitte wird unten vom Batteriefach bedeckt, dort können also nur SMD-Teile sitzen. Die Steckverbinder für Servos, Liniensensor, ISP und Stromversorgung kommen daher an den Rand der Platine, der leicht übersteht, und zeigen mit den Kontakten nach unten. So kommt man mit ne einseitgen Platine hin, weil alles von oben gelötet wird.
Auf den seitlichen "Auslegern" am vorderen Ende befinden sich IS471F Infrarotsensoren plus Sendedioden mit Treibertransistor.