Datenübertragung von RP5 zum PC über IR

[Bigboy]

Hallo

hab es seht euch mal denn Schaltplan an und sagt nir biite was falsch ist
Danke

[Dirk]

Hallo Bigboy,

Hut ab! Erst 'mal ein großes Lob an Dich! Super.

Ich habe den Plan erst 'mal grob gesichtet:

1. TSOP1736:
V+ nicht direkt, sondern über 47 Ohm an +5V legen und von V+ ein Elko 10uF/16V an GND (Entkoppelung der V+ von +5V). R7 kann entfallen, weil im TSOP eingebaut (ich glaube 33k).

2. IR-Sender:
Das ist LEDIR, R8 oder? Die müssen an OC1A, wenn du in Bascom proggen willst. Ich würde hier noch einen BC516 zur Ansteuerung nehmen. Schaltplan bei Bedarf über PM.

3. Taster:
Für T1 brauchst du keinen ADC-Port, es reicht ein normaler Bitport, z.B. PB0 o.ä. Da sollte dann auch ein Pullup mit 4,7 kOhm nach +5V gehen.

4. Quarz:
Zwischen XTAL1/2 des Prozessors kommt der Quarz (z.B. 8MHz). Wenn du keinen nimmst, gilt der interne Takt, dann entfallen auch die beiden 22pF.

5. Reset:
Nicht direkt an VCC legen, sondern über den 10kOhm (R1). Pin 2 ISP aber direkt an VCC!

6. RS232-Buchse:
Braucht noch GND.

7. TA1/TA2 können so nicht funktionieren!

Wenn mir noch mehr auffällt, schiebe ich das hier noch nach!

Gruß Dirk

[Bigboy]

Hallo

hir ist ein verbesserte schaltplan wenn noch was falsch ist schreibt bitte
und danke Dirk


Danke

[Dirk]

Hallo Bigboy,

es sind nur noch ein paar Punkte:

1. TSOP1736:
R9 = 47 Ohm
Es fehlt noch der Elko 10uF/16V zwischen V+ und GND.

2. RESET:
Reset vom ATmega8 jetzt o.k., aber Reset vom ISP-Stecker (Pin 3) darf auch nicht direkt an VCC. Du verbindest Pin 3 am besten direkt mit Reset des ATmega8.
Am ISP-Stecker muss Pin 2 noch direkt an VCC, also kann R1 jetzt weg und du nennst deinen neuen R10 in R1 um.

3. LED1:
Ist jetzt falsch (oder vorher schon ??). Jedenfalls müssen AREF und AVCC direkt an VCC und NICHT über LED1.
LED1 muss mit der Anode an VCC, Kathode an R2 und R2 an PC5 des ATmega.

4. Taster T1:
R7 hängt mit dem unteren Draht an VCC, das ist o.k.
Der obere Draht von R7 gehört NICHT an GND, sondern an den anderen Pol von T1 (= PB0 des ATmega).

5. IR-Sender:
Die Transistorschaltung geht so noch nicht. Zwischen Basis und OC1A muss ein Widerstand 10kOhm. Der Emitter (Pfeil) gehört an VCC (nicht an GND), die LEDIR muss dann an GND (aber umgedreht!).
R8 ist mit 330 Ohm zu groß: 10 Ohm ist o.k.

6. TA1/TA2:
Weglassen, funzt so nicht.

7. Quarz:
Fehlt noch zwischen XTAL1/2.

Gruß Dirk

[Bigboy]

Danke

hir ist der geänderte Plan wenn nuch was falsch ist sagt es bitte

Danke

[simmaster]

hi, äm

Kann man den Robby RP5 auch über den PC steuern?

Kann man den roboter auch mit nem Notebook steuern, wenn man kein roboterexperte ist, und keine ellenlange schaltpläne lesen kann?

simon

[Dirk]

Hallo simon,

Kann man den roboter auch mit nem Notebook steuern, wenn man kein roboterexperte ist, und keine ellenlange schaltpläne lesen kann?

Ja, kann man. Z.B. über das RS232-Kabel, was zum RP5 gehört.

Auf PC-Seite brauchts aber noch ein Programm, das die richtigen Befehle sendet oder empfängt.
Also: Ein bisschen Proggen ist noch nötig.

Gruß Dirk

[Dirk]

Hallo Bigboy,

hir ist der geänderte Plan wenn nuch was falsch ist sagt es bitte

Wo ist denn der Plan?

Gruß Dirk

[simmaster]

hi Dirk
wo kann man das Kabel kaufen? bei www.conrad.de ?
und muss der RP5 dann am kabel bleiben, während ich ihn mit dem pc steuere?

[Dirk]

Hallo simmaster,

das Kabel gehört doch zum RP5! Oder wie programmierst du ihn???

Wenn es dir abhanden gekommen ist, kannst du es bei http://www.robotikhardware.de nachkaufen (unter Kabel&Zubehör -> RS232 PC-Anschlußkabel).

Gruß Dirk