Wenn du mal im Netz suchst gibts ja schon einiges. Ne Bibliothek zu proggen ist glaub ich zu viel Aufwand. Besser wäre es einfach ein paar C-Dateien fertig zu machen wo du z.B. USART_init(), PWM_init() oder ähnliches reinmachst. Die kannst du dann ja zu deinem Projekt hinzufügen und dann einfach reincompilieren. Oder du kannst die Objekt Dateien ja auch schon fertig Compilieren und später nur noch reinlinken lassen, das wäre dann praktisch wie eine Bilbiothek.