Bei der sehr geringen Induktivität würde ich eher die PWM-Frequenz erhöhen, als den Chopper-Betrieb wählen. Dieser würde zu große Verlust erzeugen, da praktisch die ganze Energie aus dem Motor gezogen werden kann. weil die Zeitkonstante so klein ist.

Also erstmal die PWM-Frequenz erhöhen, und dann ggf. zusätzlich den Chopperbetrieb wählen. Ich hatte bei Servomotoren mit einer PWM-Frequenz von 16kHz, mit dem Chopperbetrieb klar die besseren dynamischen Eigenschaften. Aber die Motoren waren auch größer (250W) und somit träger.

Sigo