So jetzt hab ich meinen Asuro fertig gebaut den Selbsttest ausgeführst und alles hat funktioniert

Jetzt ist die Frage auf was soll ich mich als nächstes konzentrieren.
Um die µC Programmierung von AVR oder benutzt ihr alle nur die mitgelieferten Funktionen.
Zum Programmieren selber benutzt ihr das AVR-Studio oder nur WinAVR?
Irgendwie fehlen mir voll die Ideen was ich machen könnte.
C-Programmierung ist überhaupt kein Problem für mich jedoch ist es blöd wie unsauber µC grundsätzlich programmiert werden. Ich bin Objektorientierung gewöhnt und bei µC muss man sich wirklich jedes Flag was zu setzen ist auswendig merken...