Mini Servoboard

[uschzmet]

ich als Newbie wollt mal fragen ob ich das hier richtig verstanden hab:

mit hilfe von dem kleinen Micro servoboard könnte ich per pc zb bis zu 8 Servos ansteuern? mir gehts nicht um automatisierte sachen oder ähnliches , ich möchjte einfach nur mal schauen welche möglichkeiten ich habe bei soner kleinen programmieranwendung.
quasi zum reinschnuppern

[bad-joker]

ja das hast du richtig verstanden, acht Servos über rs232.
grüsse
thomas

[uschzmet]

mh , 8 Servos ist mir schon klaro... nur leider das wesentliche scheint hier keinen zu interessieren ... das micro-servo-board ohne jeglichen controller, pur über einen rs232-anschluß per pc ...am besten noch mit einer eher unkonventionellen sprache ...zb php aus der linuxconsole heraus ...

werd ich wohl weiter erfolglos googlen müssen ....

[uwegw]

Werf doch mal nen Blick in dei Anleitung! Du musst einfach nur nen paar Zeichen über dei RS232-Schnittstelle senden, was eigentlich mit jedem beliebigen Terminalprogramm oder nem RS232-Plugin für ne selbstgestrickte Software möglich ist...

[uschzmet]

jub und genau das ist der punkt ... die anleitung hilft da leider nicht wirklich weiter .... das ich 3 werte per RS232 rüberschicke ist mir schon klar , nur klappt das leider bisher so nicht ...

nach den ganzen anleitungen zu urteilen müsste man also quasi entweder ASCII-code oder hexadezimalwerte schicken , preisfrage ist nun: wie würde zb in php eine syntax dafür aussehn ? in basic wird offensichtlich auch nur ASCII geschickt .

bisher habe ich zb mit fwrite und einem vorherigen fopen in php leider nicht viel erreichen können ... hier ein kleines beispiel von php in der linux-konsole:

#!/usr/bin/php 

<?php


        $f = fopen("/dev/ttyS0","w"); // comport öffnen


                fwrite($f,chr(255)); // immer 255
                fwrite($f,chr(7)); // servo 8
                fwrite($f,chr(1)); // position 1 , kann jede position von 1 bis 254 benannt werden




        fclose($f); // comport schliessen


        ?>

ps:

wenn es rs232-plugins gibt dann würd ich gern mal wissen wo, mit google findet man leider NULL ...

[eric1000]

Hallo uschzmet,

hast Du inzwischen die Servos bewegen können?

Ich habe das gleiche Problem.
Beim senden blinkt kurz die grüne LED und dann nur noch die Rote und die Gelbe leuchtet.

Egal was ich sende, es passiert immer das gleiche.

Nur ein Reset des Servoboardes bringt es dann wieder in einen Zustand wo man es erneut ansprechen kann.

Bin im Moment leicht ratlos.

[uschzmet]

hi eric, nein bin auch noch nicht weiter...

vielleicht helfen dir ja die links hier weiter :

http://www.pololu.com/forum/viewtopi...cro+servoboard

http://www.pololu.com/forum/viewtopi...cro+servoboard


ich würde sagen wir bleiben hier mal gemeinsam am ball und schauen ob wir ne lösung finden ;o)

wie steuerst du das board genau an ? mit welcher sprache?

[eric1000]

Moin...

im Moment mach ichs primitiv mit cygwin unter windoof.

Erst mal den einfachen 3er code bevor ich den großen code angehe.

z.b.
echo -e "\377""\001""\001" > COM1

sollte eigentlich gehen.

--> manpage
-e enable interpretation of the backslash-escaped characters listed
below
\NNN the character whose ASCII code is NNN (octal)

377 ist der octal code fur 255.. usw.

ein 101 oktal gibt ein A aus. Also kanns so falsch nicht sein.
# echo -e "\101"
A

ich werd mal einen seriellen leitungsanalysator dazwischen schalten.
Wird nur ne kleinigkeit sein die wir falsch machen.
Evtl das newline.

will ja auch nur ein wenig damit rum spielen, da ich noch net so genau weis was ich damit machen will.. LOL

Evtl so etwas um die Kids zu schocken.
http://www.makezine.com/blog/archive...oll_robot.html

oder eine kleine Pan-Tilt einheit für einen LED-Scheinwerfer der an der Decke hängt den die Kids dann über 2 Potis selbst steuern können.
Oder oder oder...

...eric

[Frank]

Habt ihr denn mal die ganzen Beispiele auf der Robotikhardware CD bzw. Doku durchgeschaut und umgesetzt. Eigentlich funktioniert Ansteuerung völlig problemlos.

Hier das einfachste Beispiel:

'###############################################
'microservoboard.bas
'für
'RoboterNetz Board RN-Control ab Version 1.1
'und das Micro Servo Board

'Aufgabe:
' Dieses Testprogramm bewegt ein Servo das am Anschluss SERVO7
' des Micro Servo Board steckt, hin und her.
' Der Jumper am Servoboard muss gesteckt sein, da der MINI SSC MODE
' zur Ansteuerung von Servos genutzt wird

'Autor: Frank
'###############################################


$regfile = "m32def.dat"
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32

$crystal = 16000000                                         'Quarzfrequenz
$baud = 9600                                                'wahlweise auch 2400 Baud


Dim Servonummer As Byte
Dim Servoposition As Byte

   'Der Zahlenbereich 0 bis 254 umfasst einen 90 Grad Drehbereich
   Do
     Servonummer = 7                  '0 bis 15 (bei mehreren Boards bis 254)
     Servoposition = 254
     Print Chr(255); Chr(Servonummer); Chr(Servoposition);    'Servo ganz rechts

     Wait 2

     Servonummer = 7              '0 bis 15 (bei mehreren Boards bis 254)
     Servoposition = 0
     Print Chr(255); Chr(Servonummer); Chr(Servoposition);         'Servo ganz rechts

     Print Chr(255); Chr(7); Chr(0);                   'Servo ganz links
     Wait 2
   Loop

End

[eric1000]

ok.. bin schon ein stück weiter.

ein "echo -e "\377""\001""\001" > COM1"
gibt mir folgendes aus: FF 01 01 0A

Das "0A" ist das "newline" am Ende der Zeile.

Eventuell bringt das den Controler durcheinander?

Lösung "echo -e -n "\377""\001""\001" > COM1"
gibt: FF 01 01

Was genau dem Befehl der Anleitung entspricht.

Ich werde das gleich heute Abend zu Hause am Board testen.

...erich