es funzt .... nee nee nee

sowas aber auch ... also:

ich habe mir mal irgendwann die ersten 3 Servos für n projekt namens "die wilde 13" geholt, zu finden HIER

da werden so klitzekleine aber saustarke Servos verwendet, nun hab ich aus mir grad unerklärlichen gründen heute abend mal einen servo ans microboard gehangen .... plötzlich geht der mist ....

also diese probe-exe namens flipper gestartet ...es geht auch .... der servo schnurrt wies sein soll

also linux hochgefahren und endlich mit php herumgespielt

was soll ich sagen .... es funzt auf der ganzen linie !!!!

hier mal n ganz einfaches kleines test-script für 2 Servos am Microboard im "MINI SSC II MODE"

Code:
#!/usr/bin/php

<?php

$i=1;

while($i){
	go(0,0);
	sleep(1);
	
	go(7,254);
	sleep(1);

	go(0,254);
        zeit(40000); // mal n kleineren zeitabschnitt als 1sek , nur spielerei 
	
	go(7,0);
	sleep(1);

}



function zeit($j){
	for($i=0;$i<=$j;$i++){}
}


function go($number,$position){
	$f = fopen("/dev/ttyS0","w"); // comport öffnen
	fwrite($f,chr(255)); // immer 255
	fwrite($f,chr($number)); // servo 1-8
	fwrite($f,chr($position)); // position 1 , kann jede position von 1 bis 254 benannt werden	
	fclose($f); // comport schliessen
}
?>