es funzt .... nee nee nee
sowas aber auch ... also:
ich habe mir mal irgendwann die ersten 3 Servos für n projekt namens "die wilde 13" geholt, zu finden HIER
da werden so klitzekleine aber saustarke Servos verwendet, nun hab ich aus mir grad unerklärlichen gründen heute abend mal einen servo ans microboard gehangen .... plötzlich geht der mist ....
also diese probe-exe namens flipper gestartet ...es geht auch .... der servo schnurrt wies sein soll
also linux hochgefahren und endlich mit php herumgespielt
was soll ich sagen .... es funzt auf der ganzen linie !!!!
hier mal n ganz einfaches kleines test-script für 2 Servos am Microboard im "MINI SSC II MODE"
Code:
#!/usr/bin/php
<?php
$i=1;
while($i){
go(0,0);
sleep(1);
go(7,254);
sleep(1);
go(0,254);
zeit(40000); // mal n kleineren zeitabschnitt als 1sek , nur spielerei
go(7,0);
sleep(1);
}
function zeit($j){
for($i=0;$i<=$j;$i++){}
}
function go($number,$position){
$f = fopen("/dev/ttyS0","w"); // comport öffnen
fwrite($f,chr(255)); // immer 255
fwrite($f,chr($number)); // servo 1-8
fwrite($f,chr($position)); // position 1 , kann jede position von 1 bis 254 benannt werden
fclose($f); // comport schliessen
}
?>
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