Mini Servoboard

[eric1000]

Hi Frank,

ja, nur haben wir (oder ich zumindest) keine RN-Control.
Und bei direkter Ansteuerung vom PC aus scheinen die "Macken" oder "Problemchen" doch einige Käufer zu haben, denn auch im Hersteller-Forum gibt es einige Beiträge zu dem Thema. (die leider auch keine große Hilfe sind)

Dort habe ich aber eine kleine EXE gefunden.

Werde ich auch heute Abend probieren. So etwas ist genial zum testen. Da man dann die eigenen Programmierfehler ausschliessen kann.
Beitrag: http://www.pololu.com/forum/viewtopi...hlight=flipper
Exe: http://www.engin.umich.edu/~aborrell/prog/flipper.exe

Grüße...
...eric

[Frank]

Nun die Demos sollten sich recht leicht in jede Sprache übersetzen lassen, auch in Visual Basic. Mit PC hab ichs noch nie probiert, die Problemchen sind mir allerdings unverständlich, denn PC und Controller RS232 unterscheiden sich ja nicht.
Auch die richtige Baudrate genutzt? Wenn ich mich richtig erinnere akzeptieren beide Modis unterschiedliche Baudraten. Datenflusskontrolle deaktivieren.

[eric1000]

Hi Frank,

tja, da sind wir dann schon zu zweit (dritt) die das "unverständlich" finden, daß es bei so was einfachem dennoch zu solchen problemen kommt..

Ich bin mir sicher daß das nur ne kleinigkeit ist die wir da "falsch" machen.

Heute Abend weis ich mehr.
Der Serial-Analysator liegt schon neben mir.

...Erich

[uschzmet]

die exe hab ich auch mit als erstes versucht, aber bei mir zuckte mal ein servo immer so n millimeter rum ... das zucken hab ich aber auch schon mit php in der linuxkonsole hinbekommen

und das ansteuerungsbeispiel von der CD beim servoboard hab ich auch probiert, da müsste man ja eigentlich nur das terminal-programm starten und dann den code schicken ...zumindest hab ichs so verstanden ... aber das selbe .... wenn überhaupt n klitzekleines zucken des Servos

ps: baudrate ist bei mir auf 9600

[eric1000]

Hallo uschzmet,

das mit dem terminal progeamm ist so ne sache.
Was tippst du, wenn Du die Bitfolge "255 7 100" haben willst?

Da ist das Board schon ein wenig primitiver aufgebaut. Das interpretiert scheinbat echt nur bits und keine "schönen" ascii-Zeichen.
Wäre ja auch kein Problem... Wenns gehen würde.. LOL
Irgentwo haben wir noch nen denkfehler... Nur wo?

Gibt es noch ein anderes Board hier in DE zu bestellen das einfacher an zu steuern ist?

Es muss auch nicht auf eine Briefmarke passen, es darf ruhig größer sein.

...eric

[eric1000]

Die ultimative Anwendung wäre für mich ein kleines Kästchen (1-2 zigarettenschachteln größe) mit ethernet und 8 (oder mehr) servo ausgängen.

dann die Servos übers ethernet mit http aufrufen steuern.
z.b. so in der art
http://192.168.0.100/bewege.cgi?servo=2&position=143

das wäre mein traummodul.
da würde ich auch spontan mindestens 3 davon haben wollen!
wo gibts sowas?

[eric1000]

ich denke ich werde mir dieses Teil mal besorgen als rs232/ethernet adapter für das servo board.
http://www.wilke.de/ethernetwebwlan.php?we_objectID=21

das könnte wahrscheinlich dann genau das sein was ich will.

für autonome roboter wären bestimmt deren wlan modul interessant.
http://www.wilke.de/ethernetwebwlan.php?we_objectID=643

...eric

[dlinus1959]

Hallöchen, ich hab mir gerade mal durchgelesen was ihr zu diesem Controller geschrieben habt. Ich hatte die gleiche Probleme. Die Beispielprogramme laufen nicht (permanent ging die rote LED an). Dann- nach zwei Nachtschichten am PC hab ich mir mal ein Programm gestrickt, mit dem es funzt. Nun bin ich in der Lage jeden der 8 Servos einzeln anzusteuern.Was ich noch nicht geschafft habe, alle 8 gleichzeitig "fahren" zu lasem". Was extrem wichtig ist bei dem Board- es ist wohl ein Sensibelchen, was den Datenstrom angeht. Die Befehlsfolgen dürfen nicht zu schnell aufeinander folgen. Hier ein Beispiel:
FOR a = 0 TO 7
PRINT " Motor "; a + 1; " Richtung Ende "
Ende$ = CHR$(12 + CHR$(1) + CHR$(4) + CHR$(a) + CHR$(31) + CHR$(32)
OPEN "COM1:19200,N,8,1,RS,CS,DS,CD" FOR RANDOM AS #1
PRINT #1, Ende$
CLOSE #1
FOR I = 1 TO 1800000: NEXT I: NEXT a

Ich hoffe es hilft euch weiter

[uschzmet]

hi dlinus, öm mal grad damit ichs auch richtig versteh, du hast das mit der bascom-ide gemacht?

[dlinus1959]

hi uschzmet,
nö, hab ich nicht mit bascon gemacht, dass hab ich nicht geschafft damit eine vernünftige kommunikation via terminalprogramm hinzubekommen- wie gesagt immer die rote led.
das gute alte quick basic ( vb, oder delphi etc. finde ich einfach zu aufgeblasen) leistet mir immer noch sehr gute dienste