>Danke für die vielen Tips bisher, das mit den mehreren Messungen ist >auch ne interessante Möglichkeit aber durch mehrerer Messungen >während der Arm fährt bekomme ich ja auch wieder Fehler durch >verzögerung.


Stimmt! Auch wenn die Kondensatoren an den Analogeingängen zu groß sind, bekommst Du einen Messfehler, denn die Kondensatoren müssen sich erst auf den Potentiometer-Wert aufladen bzw. entladen.

Mir fällt gerade nochwas ein:

Wenn der Motor abgeschaltet wird, dann bleibt er doch nicht sofort stehen, er läuft, auf Grund seiner Trägheit immer etwas weiter.

Es darf also erst gemessen werde, wenn der Motor wirklich steht und nicht wenn er abgeschaltet wird.

Noch was:

Du kannst Dir den gemessenen Analogwert doch per USART problemlos auf den PC ausgeben lassen, hilft vielleicht bei der Fehlersuche?