Wir steuern einen Roboterarm, dessen Armstellung über Potentiometer eingelesen werden. (0-5 V).

Der Arm soll nun beispielsweise zu 500 (Integerzahl) fahren. Diese Aktion schwankt aber, er fährt mal ein Stück weiter und mal ein Stück kürzer. Ungefähr stimmts immer.

Da wir uns die Messwerte nicht genau anzeigen lassen, ist es nun schwer zu sagen an was es liegt. Die Spule hab ich gerade besorgt, werde nun das Siebglied einbauen und mal beobachten obs besser wird.