Hi,
bei Motoren (und MOSFETs) ist die Verlustleistung proportional zu I².
Daher wir die Strombegrenzung über eine sog. I²t Regelung/Begrenzung realisiert. Wenn alos I² über länger Zeit hoch ist, wird das Produkt groß und man schaltet ab oder regelt runter. Hierzu muss man I² integrieren (oder einfach einen Running Average aus I² bilden..) Über die Zeitkonstante kannst du die Trägheit einstellen. Zusätzlich sollte der max. Strom aber per Hardware begrenzt werden.

Gruß Sigo