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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Hi Getter, wenn du nur bis ca. 1kHZ arbeitest, kannst du doch den Tiefpass z.B. für 2kHz auslegen. Maximal würde die Soundkarte bis ca. 15kHZ funzen, da der AD-Wandler ja typisch mit 32-48kHz abtastet.
Wenn du nur bis ca. 1kHz Signale hast, kannst du doch mit einem Tiefpass für ca. 2kHZ arbeiten (100% Reserve)..
Bez. Drehrichtungsumkehr:
Da die Richtungsumkehr ja zwingend über die Frequenz 0 führt, könntest du in dem Moment eine Freuqenz auf die Soundkarte geben.
z.B. 4kHZ für recht --> links Änderung
7kHZ für links --> rechts Änderung
Da diese Frequenzen sonst nicht vorkommen, kannst du sie einfach interpretieren.
Drehrichtungserkennung siehe Wiki
Oder du codierst halt die Inkrementalgebersignale digital und schickst sie digital über die Soundkarte. Dazu brauchst du dann aber einen kleine µController.
Sigo
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