Ja,soweit ok.

Die Sense sind die Pinne 1 und 15 am L298.
dort kommen passende Widerstände nach Masse drann.

Ach am Besten schauste in Daenblatt bevor ich das alles durchkauen muß,da ist es bestens beschrieben.

http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1773.pdf