Hier der Beitrag, den ich oben als LINK angeführt habe. Ist Übersichtlicher:
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Hallo,
Zum Thema USART Befehle Empfangen habe ich mir Folgendes Ausgedacht:
Man überlegt sich zunächst wie man seine Befehle Sendet.
Also eine art Protokoll.
Bei mir ist das Folgendermaßen:
1. Ein Zeichen, welches für den Beginn eines neuen Befehlspaketes symbolisiert
2. die länge der Nachfolgenden Bytes
4. X-Bytes
Als Startzeichen habe ich mit ESC ausgesucht. Hat den ASCII-Code 0x1B.
Allgemein ist bekannt, dass es nicht so hinhaut die einkommenden Befehle direkt zu bearbeiten. also schreibe ich die empfangenen Zeichen in einen Puffer.
Da das Befehlspaket ein Startzeichen hat ( ESC hier ), und mir dann gleich die Länge übermittelt ist das ja ein Kinderspiel, die Daten in einen Puffer zu schreiben.
Hier der Code. Ich verwende 5 Puffer:
Code:
uint8_t UART_buffer0[8];
uint8_t UART_buffer1[8];
uint8_t UART_buffer2[8];
uint8_t UART_buffer3[8];
uint8_t UART_buffer4[8];
uint8_t *UART_pointer;
void UART_receive( uint8_t data ){
if ( data == ESC ){
uint8_t gotone = 0;
UART_buffer0[1] = 0; // Unvollständige verwerfen
UART_buffer1[1] = 0; // Unvollständige verwerfen
UART_buffer2[1] = 0; // Unvollständige verwerfen
UART_buffer3[1] = 0; // Unvollständige verwerfen
UART_buffer4[1] = 0; // Unvollständige verwerfen
if( ! UART_buffer4[0] ){ UART_pointer = UART_buffer4; gotone = 1; } // Nimm Puffer 4 wenn er frei ist
if( ! UART_buffer3[0] ){ UART_pointer = UART_buffer3; gotone = 1; } // Nimm Puffer 3 wenn er frei ist
if( ! UART_buffer2[0] ){ UART_pointer = UART_buffer2; gotone = 1; } // Nimm Puffer 2 wenn er frei ist
if( ! UART_buffer1[0] ){ UART_pointer = UART_buffer1; gotone = 1; } // Nimm Puffer 1 wenn er frei ist
if( ! UART_buffer0[0] ){ UART_pointer = UART_buffer0; gotone = 1; } // Nimm Puffer 0 wenn er frei ist
if( gotone ){
UART_pointer[1] = 1; // Markiere den gewählten Puffer
UART_pointer[2] = 0; // Leeren
UART_pointer[3] = 0; // Leeren
UART_pointer[4] = 0; // Leeren
UART_pointer[5] = 0; // Leeren
UART_pointer[6] = 0; // Leeren
UART_pointer[7] = 0; // Leeren
}
} else {
if( UART_pointer[1] ){ // Nur in Puffer schreiben, wenn er in Bearbeitung ist!
UART_pointer[ UART_pointer[2] + 3 ] = data;
UART_pointer[2]++; // Füllzähler hochaddieren
if( UART_pointer[3] && (UART_pointer[2] > (UART_pointer[3]+1)) ){
UART_pointer[1] = 0; // Puffer aus Bearbeitung entfernen
UART_pointer[0] = 1; // Puffer als VOLL markieren
}
}
}
}
[0] = Puffer ist Volol
[1] = Puffer in Arbeit
[2] = Selbstgezählte
[3] = Empfangene Längenangabe
[4] = Databyte 1
[5] = Databyte 2
[6] = Databyte 3
[7] = Databyte 4
Die routine wird mit UART-Interrupt ausgeführt.
Als erstes wird nach einem Freien bzw. schon gelesenen Puffer gesucht
( schaun ob BufferXXX[0] = 0 ist. )
Wurde einer gefunden, dann wird einen zeiger Drauf!
Dann wird dieser als "in Bearbeitung markiert." und eventuell vorher fehlerhafte IN BEARBEITUNG werden verworfen.
demnach gibt es immer nur EINEN Puffer, der in bearbeitung ist.
sind so viele Bytes empfangen wie es das Längenbyte angab, so wird der pufer aus der Bearbeitung entfernt BufferXX[1]=0 und als VOLL markiert: BuufferXX[0] = 1.
Dieser kann dann bequem von einer anderen Funktion Verarbeitet werden. Das ganze verschafft mehr zeit zum verarbeiten!
Funktioniert bei mir einwandfrei. Hab diesen code ein wenig zugeschnitten, da ich selbst ein bisschen ein anderes "Protokoll"habe, aber dieses ist das beste meiner meinung nach.
Ich hoffe jemand findet Gebrauch dafür!
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