@Patti16: Wie wolltest du die Lenkung deines Roboters steuern???
Ich dachte mir, dass ich Vorne, Links, Rechts und Hinten jeweils 1 IR-Entfernungssensor einbaue - und die analogen Werte dann auslese...
Wenn dann die Signale "ZU NAHE VORNE UND LINKS" kommen soll das Car einfach nur zurück und ein bisschen Rechts fahren... Und so weiter...

Wofür hast du den den Temperatursensor eingeplant - willst du die Werte an irgendeinem Terminal auslesen oder in wie fern reagiert dein Bot dann auf eine Temperaturänderung?

bye, Simon