@drag0n
klar wäre sicher so realisierbar doch dann bräuchte man immer einen pc der das videosignal usw in das internet bereitstellt
ist doch viel schöner wenn der roboter alles beinhaltet und man ihn nur noch in ein beliebiges wlan netz stellen muss und einschalten
und dann egal von welchem punkt der erde steuern
Dann pack ein Embedded Board auf den Roboter. Man braucht auf jeden Fall einen leistungsfähigen Prozessor, der das Videosignal in einen MPEG-Stream umwandeln kann und einen leistungsfähigen Webserver. Mit einem µC wird das nicht so leicht.
Ein PC muss ja nicht groß sein und irgendwo rumstehen... Man kann ihn auch auf den Roboter selbst packen. Zur Not halt ein Via Epia, das wäre die einfachst Lösung.
@brook: Euer Robo macht nen guten Eindruck. Kompliment! Ich hätte ihn gerne mal probegesteuert aber klappt irgendwie nicht. Scheint offline zu sein?
Das mit den Ketten ist nicht schlecht. Vermute mal das man bei ausreichender Kettenlänge dann auch mühelos Treppen hoch und runter fahren kann, wenn sie nicht zu steil sind.
Als Webcam habt ihr auch so eine RoboCam genommen, und die Steuerung dafür dann mit in euer Flash Tool integriert, wenn ich das richtig überblicke.
Werde mir nochmal den besagten Thread raussuchen und anschauen. Anregungen für so einen Bot hätte ich noch. Eine befahrbare Ladebox
Gib doch ma Info wann man euren Bot mal Probesteuern könnte. Würd's gerne mal ausprobieren. Wäre eine tolle Sache!
richtig die befehle wurden einfach ausgelesen und dann in die neue steueroberfläche eingebunden
eine befahrbare ladebox wäre einfach realisierbar mit kontanten auf der unterseite des bots (jedoch im moment nicht benötigt)
das mit dem probesteuern wird warscheinlich nichts und wenn dann erst nach der notenbekanntgabe
kannst dir vorstellen was da alles passieren kann
überträgt diese robo cam eigentlich auch sound?
und was mich noch interessieren würde ist, wie die neig- und schwenkbewegungen der robocam gesteuert werden. handelt es sich dabei um eine art modellbauservo mit potentiometer, oder hat die kamera endschalter?
ich spiele gerade mit dem gedanken einfach 2 von diesen robocams zu verwenden. eine davon auszuschlachten und deren neig und schwenksignale weiterzuverarbeiten... z.b. als signal an einen verstärker /fahrtregler um größere motoren anzusteuern.
andere idee war folgende: der bot wird mit dtmf tönen über skype gesteuert. dazu muss aber ein pc ständig an sein und skype muss anrufe automatisch entgegennehmen. der pc sendet per audi-sender den output der soundkarte an den bot. der wertet die dtfm töne aus und steuert dementsprechend. als cam dient auch wieder die robocam.
glaube aber das die erste variante mit 2 robocams einfacher umzusetzen ist. man müsste dann noch die steuerung modifizieren.
gerade das ein pc an sein muss will ich vermeiden.
Du müsstest den Roboter einfach in den keller stellen, wo er nicht mehr runterfallen kann, oder seinen bereich abgrenzen mit Holzplatten... oder ihn in einem verschlossenen raum geben damit nix passiert.Zitat von bR00k
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