Zitat Zitat von raoul4
oder du lässt den roboter ein fünftes rad hinter sich herziehen und du misst die drehzahl von diesem und verggleichst dann die drehzahl dieses rades und die der antriebsräder. ist halt ein wenig umständlich, sieht komisch aus und das extra-rad muss ständigen bodenkontakt haben aber ein versuch wärs vielleicht wert.
Scheint mir für mich wahrscheinlich im Moment die beste Lösung zu sein.
Sorry, aber den Rest verstehe ich nicht so wirklich

jon