Das klingt nach ganz einfacher Steuerung, aber ich würd mich vom Metalldraht verabschieden und gleich auf schwarze Linien übergehen und statt des Metallsensors einfach die entsprechenden Linien Sensoren.

Ist nicht viel aufwendiger und du bist damit schon soweit dass du nen Roboter Wettbewerb mitmachen kannst. Das Linien folgen ist sozusagen eine der Kern Diszipilinen der Robotik.

Überlegs dir mal, damit kennen sich hier auch ne ganze Menge Leute aus.