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Hallo Hanni!
Bin gerade an der Soft-PWM dran.
Danke erstmal für deine Ideen! Klar braucht man nur einen Timer!
Wie ich den Timer konfiguriere, denke ich weiß ich. Allerdings hängt der PWM-Zähler in unmittelbarem Zusammenhang mit der gewünschten PWM-Frequenz. Wenn man eine Soft PWM macht gibt man nicht mit dem Timer eine Frequenz vor und macht dann nen Zähler dazu...
Man wählt eine Timerauflösung und inkrementiert einen PWM- Zähler, durch die Timerauflösung und die gewünschte Frequenz ergibt sich die mögliche Schrittweite, oder liege ich da falsch?
In deinem Struktogramm ist grundlegender Denkfehler, wenn man den Offset jedesmal dazuaddiert, erhältst du 4 verschiedene Frequenzen, ausserdem muss der PWM Zähler weiterzählen können als nötig, wodurch es auch noch Probleme gibt. Aber die Idee an sich hat mir den entscheidenden Tipp gegeben 
Der Offset muss dazu verwendet werden um die 3 anderen PWM-Zähler mit einem Delay zu starten.
Wenns klappt hau ich heut abend mal den Code hier rein.
Gruß
Sven
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