Videokamera-Bilder einlesen? Mehrere Bilder/s

[CowZ]

Hi, nur noch was zur Datenrate:
"Bei 5 Bildern/s und 400kPixel müsstest Du 2MByte/s"

Stimmt imho nicht...
5 * 400k = 2M
aber nicht Byte, sondern Bit... Das relativiert das ganze schon auf
250kBit

und das kann der IIC im schnellen Modus.

Gruß, CowZ

[maddav2005]

hmmm.... eigentlich stimmts doch... ich hab zwar nicht gesagt dass ich 8 bit Auflösung haben will, aber es leuchtet ein dass es wohl unlogisch ist nur Schwarz oder nur Weiß als Pixel zu haben... (Dithering würd da höchstens was bringen allerdings ist das bei 100.000 Pixel schon eine sehr schlechte Qualität...)

[CowZ]

Für mich ist schwarzweiß = 1 / 0 Das andere is Graustufen... Heißt aber trotzdem schwarz weiß... ^^ Naja, egal

[stochri]

Kameras am Atmega gibt es ja tatsächlich:

http://www.tobias-schlegel.de/sides/robotik/log/log.htm

und

http://www.jrobot.net/Projects.html

Bei diesem Projekt ist mir ziemlich unklar, wie man auf 30frames/sec kommt, wie im Artikel beschrieben.

Gruss,
stochri

[maddav2005]

naja, Gameboy-Cam... ich finde das einfach zu lächerlich... Vielleicht ließe sich das doch gebrauchen...

CMUcam hört sich doch eher recht langsam an...

PS. BT835 hört sich recht gut an... hab auch endlich mal angeschaut...
Hat jemand vielleicht schon Erfahrungen mit diesem IC?

[ogni42]

Die unter diesem Link http://www.jrobot.net/Projects.html verwendete Kamera ist die, die auch die CMUCam verwendet (die CMUCam hat halt noch Logik dabei).

Von OV gibt es auch Kameras mit VGA Auflösung, allerdings sind die alle IIRC Farbe und nicht monochrom.

Die Gameboy-Kamera macht 128x128 Pixel liegt also entschieden unter den 100kPixel, die Du verwenden möchtest. Beschreibe doch mal, was Du machen möchtest, vielleicht kann man daraus ja eine untere Grenze für Pixel und Bildrate ableiten. Die Bilder der Gameboy-kamera sind auf jeden Fall recht brauchbar (Beispiele gibts in einem Thread im C-Forum).

Zum Takt: Solange Du nicht eine eigene Pixelclock erzeugst (und die Kamera, die Du verwendest, mit einer externen Pixelclock funktioniert) bestimmst Du den Takt am ADC, wie Du ihn benötigst.

Aus der Kamera kommt ja ein analoges Signal, der Sync-Stripper zeigt Dir nur an, wo eine neue Zeile, ein neues Halbbild und ein neues Vollbild beginnt. In jeder Zeile machst Du dann soviele Samples, wie Du benötigst (wobei Dir Überabtastung nix bringt, da die CCIR-Norm eine feste Anzahl Pixel vorgibt). Die Pixelclock, die Du benötigst, ergibt sich aus der verwendeten Norm, nach den genauen Zahlen musst Du googlen.

[ogni42]

BTW, die 30 fps werden bei 88x144 Pixeln mit 12 bit digital (YUV), somit muss der ATMega 570kByte/s lesen und schreiben, was bei 16MHz Takt kein Problem sein sollte.