ADC mit Atmel16

[happyspider]

Hallo,

ich benutze das Board von Pollin und versuche dort einen Atmel16 als ADC zu verwenden.

Hier ist mein Code:

 #include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <inttypes.h>
#include <stdlib.h>

#define BAUD 9600
#define F_CPU 8000000UL     

 #define UART_UBRR_CALC(BAUD_,FREQ_) ((FREQ_)/((BAUD_)*16L)-1)
 #define UART_BAUD_RATE 9600

int Measure (void) 
{
  int measuredVal = 0;
  
  ADCSRA = _BV(ADEN) | _BV(ADPS2);
  
    // Select pin ADC0 using MUX
   ADMUX   =   0;   
    
    //Start conversion
    ADCSRA |= _BV(ADSC);
    
    // wait until converstion completed
    while (ADCSRA & _BV(ADSC) ) {}
    
    // get converted value
    measuredVal  = ADCW;  
    

return measuredVal;


}

int uart_putch1(unsigned char c)
{
    while (!(UCSRA & (1<<UDRE))); 
    UDR = c;                     
    return 0;
}

void uart_putst1 (char *s)
{
    while (*s)
    {   
        uart_putch1(*s);
        s++;
    }
}

int main(void)
{
	UCSRB |= (1<<TXEN);			// UART TX einschalten
	UCSRC |= (1<<URSEL)|(3<<UCSZ0);	// Asynchron 8N1
	
	UBRRH = (uint8_t)(UART_UBRR_CALC(UART_BAUD_RATE,F_CPU)>>8);
	UBRRL = (uint8_t)UART_UBRR_CALC(UART_BAUD_RATE,F_CPU);
  
	for(;;)
	{
		int valMeasured = Measure();
		char message[50];
		
		int i = valMeasured;
		sprintf (message, "value: %i", i);
		uart_putst1(message);
	}

	
}

Ich bekomme immer 279,280,281 als wert ausgegeben, egal wie ich mein Poti einstelle. Der Schaltplan liegt bei. Ich habe dort PA5 an den Mittelkontakt des Poti gelegt und kann an Pin38 auch 1-4v messen.
Habt Ihr eine Idee?

Danke
Mathias