von test.c:13:
Der Fehler befindet sich im Datei 'test.c' Zeile 13.

Steht dort vielleicht "include asuro.h"?

In 'asuro.h' sollte irgendwo

#include <avr/interrupt.h>

stehen

Wenn Du dein Program mal hier postet, konnte ich's testen.

Gruss

Henk