Hallo,
ich habe die Schaltung für den MOPS jetzt fertig aufgebaut, aber es funzt nicht richtig.
Die Motoren laufen und die LED1 blinkt brav.
Die Hinderniserkennung haut leider nicht hin. Ich habe eine Schutzhülle über den Fototransistor gegeben und mit einem weissen Blatt Papier ein Hindernis simuliert, doch egal welcher Abstand, es tut sich nichts. Weder schalten die Motoren um noch leuchtet LED2. Auch wenn ich mit einer Taschenlampe direkt auf den Phototransistor leuchte passiert nichts.
Wenn ich allerdings mit ca. +5 V direkt auf die Anode von LED2 gehe leuchtet diese und das Relais schaltet.
Scheinbar haperts irgendwo zwischen Fototransistor und LED2.
Kann mir bitte jemand einen Tip geben wie ich den Fehler finden kann ?