Laser ... sehr beliebt ist der Sensor LMS-200 und Co. von der Firma SICK. Findet man an Universitäten auf jedem Roboter. Ist aber mit > 2000 Euro etwas unerschwinglich für den Heimanwender. Und selbst damit kommst du nicht auf 100 Meter, sondern vielleicht maximal bis zur Hälfte, je nach Bedingungen und Art des Hindernisses.

Vielleicht kannst du genauer beschreiben, was du vorhast. Aber ich denke von der Vorstellung, solche Reichweiten zu erreichen, wirst du dich verabschieden müssen.