Der mittlere Teil um den Motor herum kann jeweils rechts und links so wie der Motor an eine Spannung angeschlossen werden.
Die Ansteuerung wird dabei nur um die Stromverstärkung geringer belastet. Wenn der Motor also 60mA aufnimmt dann fließt in der Ansteuerung nur ungefähr 0,2mA.
Am Motor liegt nicht die ganze Ansteuerspannung an, sondern die um 2 Schwellspannungnen (2 x 0,6V) reduzierte Ansteuerspannung und wenn man die Widerstände drin läßt dann fällt auch bei 0,2mA schon 2V an den Widerständen ab. Die Widerstände sollt man also eher weglassen oder deutlich verringern.
Manfred
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