Ich möchte eine H-Brücke aus einzelteilen aufbauen. Und zwar am besten aus npn oder pnp Transistoren oder aus beidem, da ich die Schaltung von Manf, die da oben beschrieben ist, nicht kapiere Außerdem hätte ich die Transistoren schon da.... Die Brücke muss nicht viel aushalten, es geht mir nur ums Grundprinzip...
Die Schaltung funktioniert sogar, es handelt sich um komplementäre Emitterfolger.
Vertauscht man die Position der pnp und npn Transsitoren, dann könnten sie weiter in die Sättigung gehen, aber beide gleichzeitig. Das ist mit Zerstören gemeint.
Die dargestellte Schaltung wird halt nicht so gerne genommen, weil an den Transistoren noch eine Schwellspannung abfällt, aber die Spannung der Gatter wird gepuffert durch die Stromverstärkung der Transistoren an den Motor geschaltet. Wenn man sich sicher ist, daß der Motor keinen Kurzschluß darstellt. Kann man die Basiswiderstände auch weglassen.
Es ist eine typische Breadboard Schaltung mit der man mal schnell die Funktion der Brücke verdeutlichen kann.
Manfred
Aber ich könnte die Transistoren doch auch alle einzeln ansteuern ohne diese komische´n Teile davor oder ? Wie würde das dann ausschaun?
Ich weis, dass es die primitifste Art ist, aber ich hab die ganzen Bauteile einfach nicht
Der mittlere Teil um den Motor herum kann jeweils rechts und links so wie der Motor an eine Spannung angeschlossen werden.
Die Ansteuerung wird dabei nur um die Stromverstärkung geringer belastet. Wenn der Motor also 60mA aufnimmt dann fließt in der Ansteuerung nur ungefähr 0,2mA.
Am Motor liegt nicht die ganze Ansteuerspannung an, sondern die um 2 Schwellspannungnen (2 x 0,6V) reduzierte Ansteuerspannung und wenn man die Widerstände drin läßt dann fällt auch bei 0,2mA schon 2V an den Widerständen ab. Die Widerstände sollt man also eher weglassen oder deutlich verringern.
Manfred
Also könnte ich den Schaltplan unten so lassen ? Schadet es der C-Control nicht wenn da keine Vorwiderstände sind?
Wenn ich zB an Port 1 High lege und an Port 4 low dann müsste sich der Motor doch drehen?!
Die Basen kannst Du zusammen lassen. Damit erreichcht Du alle gewünschten Zustände.
Bei dem zusätzlichen Zuständen mit 4 Anschlüssen sind auch Kurzschlüsse dabei:
1 high 2 low und
3 high 4 low sind nicht gewünscht.
Mit den C-Control ports sind die Ströme aber schon wirklich sehr klein. C-MOS Gatter dazwischen wären schon besser.
Du darfst dann die Brücke mit dem + Anschluß nur an die gleiche Versorgungsspannung anschließen und wenn Du Dir nicht sicher bist ob Du alles richtig angeschlossen hast, solltest Du besser doch 1kOhm Widerstände zwischen die Ports und die Basis schalten.
Über die Pull ups kommt dann aber nur ein Strom von um die 30-50 mA zustande.
Wenn Du das ausprobieren willst, das sollte gehen. Zum Erproben der Brücke kann man natürlich auch die Spannungen per Hand anschalten (ohne C-Control).
Das Enable ergibt sich aus rechts ungleich links. Entweder rechts high oder links high sind die Richtungen des Motors.
Manfred
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Außerdem hätte ich die Transistoren schon da.... Die Brücke muss nicht viel aushalten, es geht mir nur ums Grundprinzip...
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