ZitierenOk, dann werd ich das nach deinem Plan aufbauen, mal schaun wie lang ich für das layout brauche
Die CE Spannung der oberen Transistoren soll in der Sättigung bei 0,2V sein. Die BE Spannung ist aber bei 0,7V.
Damit liegt die Ansteuerung bei 5,5V oder die Emitterspannung wird nur auf 4,3V angehoben.
Die 4,3V gelten für den Fall Ub =5V, mit dem Widerstand sind es aber wieder ein bischen weniger. Bei 4V hat man schon 20% Verlust im oberen Transistor, das geht mal kurz auf dem Labortisch aber so baut man eigentlich nicht.
Man nimmt komplementäre Transistoren oben (pnp) und inverse Ansteuerung dazu.
Damit gibt es die beiden Möglichkeiten, die inversen Signale entweder getrennt zu generieren oder sie von der Leitstungsstufe der unteren Transistoren direkt vom Motor abzunehmen, wo sie schon vorkommen.
Manfred
Ok, dann werd ich das nach deinem Plan aufbauen, mal schaun wie lang ich für das layout brauche
Meinst Du diesen Plan hier?
http://www.coledd.com/electronics/ro...idge_large.png
Der geht sicher, bevor Du alle Transistoren einzeln aufbaust überlege, ob Du mit einer integrierten Schaltung die ganze Brücke mit Ansteuerung realisiern kannst. Mit einzelnen Transistoren kann man speziell den Bereich über 2A besser erreichen.
Solange Du nur 5V Brückenbetriebsspannung hast, empfehle ich die inversen Ansteuersignale durch C-MOS Gatter zu erzeugen und nicht durch Einzeltransistoren.
Für die Freilaufdioden mußt Du halt nachsehen, ob sie schon in der integrierten Schaltung enthalten sind. Bei einer statischen Ansteuerung geht praktisch jede Gleichrichterdiode wie auch ein Brückengeichrichter für alle 4 Dioden. Bei Chopperschaltungen, die die Brücke mit 20kHz ansteuern solltest Du Schottky Dioden nehmen.
Manfred
Hallo Manf,
deine Schaltung find ich nicht so toll, wenn beide Pins High sind, knallts
Gruss, Michael
Zitat von Anonymous
der is gut...
Ich will damit nur Servomotoren ansteuern.
Gibts die H-Brücke auch in IC form oder wie meinst du?
EDIT:Bei der H-Brücke, die philip gepostet hat, geht nichts kaputt, wenn man ausversehen beide kanäle ansteuert?
PS: Jo, die Wasserstoffbrücken sind sehr lustig...
Meine Schaltung ist's auch nicht.Hallo Manf,
deine Schaltung find ich nicht so toll, wenn beide Pins High sind, knallts
Gruss, Michael
Sie dient zum Vergleich zwischen der mit explitziten Invertern und der mit abgeleiteten inversen Signalen. Wenn man einen Inverter zwischen die Eingänge schaltet dann geht sie ganz normal.
Im übrigen schlage ich noch einmal vor, den Einsatz einer integrierten Schaltung zu prüfen, sie erspart einige Bauelemente.
Manfred
Jo, hab ja nach nem IC gefragt
TLE 5205-2 oder LMD18200 (zB.)
RG
Die kleineren ICs die ich selbst ausprobiert habe sind der L293 und der TC4469. Es gibt ein paar weitere Schaltungen, die auch hier im Roboternetz besprochen wurden.
Unter Google "H-Brücke IC" kommen dann wohl alle anderen.
Ich nehme an Du wirst die Datenblätter finden.
Mit Typenbezeichnung und Datenblatt bzw datasheet unter Google.
(Ich finde es gut die Schaltungen mit den einzelnen Transistoren zu verstehen, nur zum Aufabu sind die ICs wirklich einfacher. )
Manfred
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