Hallo Zusammen,
wollte hier mal was von meinem momentanen Roboter-Projekt vorstellen.
Es ist ein runder Hexabot mit 3DOF je Bein. Ein wichtiger Punkt für mich war, dass ich so weit wie möglich alles selbst herstelle.
Als Material habe ich mich auf Bastlerglas festgelegt, ist einfach zu bearbeiten, sieht gut aus.
Um die 18 Servo anzusteuern werde ich den Servo-controller von roboter-teile nehmen und für die Sensorik und Berechnungen dann (warscheinlich) einen RN-Minicontrol.
Sensoren sollten erstmal zwei Sharp IR's auf Servo sein. Später dann mal Kompasssensor, Taster an Füssen....
Habe auch bereits einen Prototyp in 1:1 gebaut, um zu sehen ob alle berechnungen/Vorstellungen passen. Sah ganz gut aus, nun bin ich schon seit ein paar Tagen am Endgültigem dran.
Schaut euch einfach mal die Bilder an...
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