Ich hab mir bei Conrad zwei Motoren gekauft und jetzt passen die nicht auf die Räder weil die Achse zu dünn ist und auserdem weiß ich noch nicht wie ich die Motoren ansteuern soll. Relais sind doch eher schlecht wg. verschleiss ist der L298 oder der L293 D besser ? Die Motoren sollen auf 9V laufen.