Hi,

1) Will ich euch fragen wie das gemeint ist mit SEN_A/B in der Wiki (https://www.roboternetz.de/wissen/in...en_Ansteuerung). Es steht was mit Hochlastwiederstände und spannungsabfall messen, und dass über die der ganze strom fließt. nur ich kapier das nicht so ganz. wie muss ich das komplett schalten, damit ich die ströme messen kann?

2) hier steht dass motoren bis je 3A angesteuert werden können. Wie? ich achte der L298D ist für 2A gebaut. Link hab ich aus der Wiki.