es gibt im Forum schon einigen Beiträge die sich mit diesem Thema befassen, mal in der Suche LCD und lib eingeben,

gerne genannt wird diese Seite:
http://jump.to/fleury

in sachen Displays auch diese
http://www.sprut.de/electronic/lcd/index.htm

Edit: der KS0066 ist kompatilbel mit dem HD44780 deswegen auch nach diesem suchen.