Hallo Community,
ich möchte mal selber einen PID-Regler für meinen Asuro machen. Weil ich aber keine Lust habe mit den ganzen mir unbekannten Trägheitsmomenten rumzurechnen, hab ich jetzt einfach die Beschleunigung von einem Rad unter Last (also au'm fußboden) gemessen. Heraus kommt die Kurve im Anhang. Sieht ja nett aus, aber irgendwie ist das kein richtiges PT1. Soll heißen ich bekomme keine Formel hin, die dieses Verhalten beschreibt...
Die blaue Linie ist die gemessene Beschleunigung und mit der pinkfarbenen wollt ich die PT1-Funktion so anpassen das die zwei gleich sind.
Da ich in diesem Thema noch relativ unbedarft bin, ist meine Frage ob ich das überhaupt so machen kann oder ob ich mit den Trägheitsmomenten rumrechnen MUSS. Oder gibt es eine schöne Möglichkeit wie ich den Verlauf beschreiben kann? Wär schön wenn man ein Programm hätte in das man nur seine Wertepaare eintippt und dann kommt die Funktion raus
wär super wenn mir jemand helfen könnte
lg Katja
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