Okay, hab Alternativen, beantworte aber nicht die Frage nach den Sensoren:

Man haut die Tür an 'nem Bully ja nur deswegen mit Schwung zu, weil sie langsam geschoben nicht verriegelt. Da wäre vielleicht ein elektronischer Verschlussmechanismus (wie bei modernen Heckklappen) und eine mechanische Bremse gut, die nur ein langsames Schließen der Tür zulässt. Eben um zu verhindern, daß die Tür mit ihrem vollen Gewicht kleine Kinderfinger zermalmt. Reicht ja, wenn diese Bremse nur auf den letzten 20cm der Tür reagiert und die Tür voll abbremst auf die mindestens notwendige Geschwindigkeit, die nötig ist, um den elektronischen Verschlussmechanismus anzusprechen. Es muss auch keine Bremse sein, sondern könnte in Form einer Mechanik mit Gasdruckdämpfern funktionieren. Insgesamt sind Sensoren dann zumindest bei der Schiebetür auch überflüssig. Heckklappen kann man bei modernen Autos heute ja schon sanft schließen, muss sie nicht mehr zupfeffern. Bei den Türen wäre das auch denkbar.