mach einen spannungteiler (ich hab 2.8k gegen bordspannung und 1k gegen masse) - nen widerstand - ne z-diode (5.1 V) - und über noch einen widerstand (1k) auf den A/D.
als referenz die bestriebsspannung des AVR (5V).

ich hab allerdings auch festgestellt, daß das komischerweise nicht linear ist und deshalb eine lookup-tabelle erstellt.