Ich habe für meinen Roboter 2 modifizierte Servos als Antrieb. Jetzt möchte ich diese aber möglichst genau ansteuern können.
Ich stell mir die Reflexkoppler so vor:
am Rad ist eine Scheibe mit schwarzen und weißen Strichen(ca 40 Striche) die vom Mittelpunkt zum Kreisbogen verlaufen :
So ungefähr
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---M---
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am Roboter ist der Reflexkoppler so angebracht, dass er immer wenn ein Schwarzer Strich vorbeikommt ein High-Signal zur C-Control schickt und bei einem weißen Strich entsprechend ein Low-Signal.

Ich würde jetzt gerne wissen ob die C-control schnell genug ist beide Signale gleichzeitig auszuwerten.
Und wie ich einen solchen Reflexkoppler am besten baue.

Ich hoffe das Ganze ist einigermaßen verständlich...
Gruß Julian