Hallo Naro,

das ist keine einfache Frage. Weißt du schon ungefähr, was für einen Sensor du einsetzen willst (IR, US, ...)?
Ich hab zwar nicht viel Ahnung von PIC-Programmierung, aber ich unterstelle mal, dass nicht der PIC das Problem bei der Auswahl eines geeigneten Sensors ist, sondern was du damit machen willst.

Gruß,
Christiane