Outdoor-Robo

[RobotrixerP]

Hallo,
ich habe vor, einen Roboter zu bauen, der auch draußen fahren kann.
Was muss ich da alles beachten, damit kein Dreck in die Elektronik kommt und wie mache ich den am besten wetterfest?
Ich will ihn mit 4 Rädern, von denen man die beiden vorderen lenken kann, also wie ein Auto bauen. Er soll möglichst auch einen Greifarm bekommen, der draußen Gegenstände bewegen kann. Ist das irgendwie möglich, den Greifarm mit so vielen beweglichen Teilen vor Regen zu schützen und wo bekomme ich überhaupt einen guten Greifarm her?

[HannoHupmann]

Also Greifarme kannst du sowohl fertig kaufen oder neu Bauen.
Dein Roboter soll durch den Matsch fahren, dann mach ihn hoch genug. Es gibt einige Modellbau Amphibienfahrzeuge die können Schwimmen und fahren (hatte mal so eins. Im Endeffekt ist es nur wichtig, dass du nichts über die Kugellager reinbekommst (also schön fetten an der Aussenseite oder einen Dichtring davorbauen.
Die Elektronik sollte in einem Kasten der dicht ist (auch wieder Gummidichtung etc.). Der Greifarm wird am sensibelsten. Ich würde es mir fast überlegen einen Standart Greifarm zu nehmen und den dann einpacken. Dafür kannst dich aus Sillikon eine Hülle giessen oder einfach ne Plastiktüte drüberziehen.

Ist ne recht aufwendige Planungssache weil du überall dran denken musst dichtungen einzubauen. Keine Ahnung wie deine Voraussetzungen Konstruktiv sind.

Mfg HannoHupmann

[munsel]

Oder du versuchst einfacch mal ein altes oder defektes RC-Auto aufzutreiben.
Dann müsste man nur noch den UNterboden mit ein paar Dichtungen versehen \/ !

[djdune]

Elektronik würd ich in einen Feuchtraumverteiler einbauen. Das mach ich bei meinem nächsten Bot. Die Kabeln führst dann halt mit Anbauverschraubungen in die Dose rein.