Hallo ShadowPhoenix,
du musst vorher den Spannungsabfall der LED ermitteln (Datenblatt/Erfahrung) Bei roten LED's so 1,6 Volt. Bleiben bei 5,1 Volt = 3,5 Volt für den Widerstand übrig. R=U/I -- R=3,5/0,02 -- R=175 Ohm bei 20mA.
Gruss, Michael