Beium Luchs sind die beiden VORDEREN Achsen gelenkt, die 2. erhält in etwa den halben Einschlag der ersten.

Gegen die Reibungsprobleme mit den mittleren Rädern hilft auf glaatem Grund ein kleiner Trick : Setze die mittlerren Räder 1 cm tiefer wie die äußeren ! Damit haben auf glattem Boden nur 4 Räder Bodenkontakt, im Gelände, wo es nicht darauf ankommt, alle Räder !

Dein Projekt ähnelt meinem "Großen" :
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...249&highlight=