Du solltest mal zeichnen, dann würde Dir einiges klarer.
Meiner Meinung nach meint Artmann keine Einzelradaufhängung sondern eine pendelnd aufgehängte Starrachse (wie bei Geländefahrzeugen üblich) und diese ist , unter der Voraussetzung das der Radüberstand oben und unten identisch ist, mit Federn die sich oben und unten im Rahmen abstützen schon realisierbar. Eine andere Möglichkeit wäre ein , begrenztes, Pendelgelenk zwischen Vorder- und Hinterwagen wie bei einem Dumper. Schau mal bei www.zeppelin.de Caterpillar Dumper.
Ich baue seit 25 Jahren Funktionsmodelle und habe manchen herben Rückschlag einstecken müßen, weil die Realität doch häufig anders war als theoretisch erarbeitet.
Gruß Hartmut